Вот буквально только что обсуждали у себя точно такую же задачу и пришли к выводу, что наименее проблемный вариант - комп с кипером, с весами и принтером этикеток. Мы будем двигаться пока по этому пути.
Насчет программируемых весов, по собранной информации, рекомендуют Digi или Toledo, но, готовых решений нет, надо писать. С киперной же станцией все "из коробки".