Ответа не требую, разобрался, просто для тех кто вдруг столкнется, т.к. ошибка вроде распространенная, но решил тем способом что здесь не описан.
ПРОБЛЕМА:
Итак проблема была в том что переустановил windows xp на менеджерском компьютере, все настройки вбил как надо. Одна касса с tochscreen подцеписась нормально, а r-keeper 6100 не сбрасывала данные на сервер, выдавая после строки net use f: \\unit99\rk6 ошибку 53 о не нахождении такого имени в сети.
РЕШЕНИЕ:
После долгих мучений нашел описание к данной кассе по следующей ссылочке http://forum.f-trade.ru/index.php?topic=17.0;wap2
Откуда выяснил что помимо установки протокола NetBIOS к сетевому подключению, в нем необходимо настроить тип кадра Ethernet II, для этого:
Заходим в Сетевые подключения --> Свойства нашего активного подключения --> выбираем в списке NWLink IPX/SPX/NetBIOS совместимый транспортный протокол --> нажимаем Свойства и выбираем тип кадра Ethernet II
Вуаля, все летает!!!